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                     一  、 水下滑翔机(Underwater Glider)是一款通过改变自身浮力完成上浮和下?#20445;?#20511;助姿态调整和翼身升力实?#24535;?#40831;形剖面运动的无人潜水器,具有卫星通信、全球定位和?#28798;?#23548;航的能力,可?#22253;?#29031;设定路径航行并获取海洋表面、海洋水体以及海底动力环境、水质生态和背景噪声等参数,并在上浮到水面时完成数据回传。
              水下滑翔机系统基本构成
              浅海型水下滑翔机1套
              便携式操控箱1套
              岸站路径规划与状态监控系统1套
              国产滑翔机CTD传感器1套
              (CTD尺寸:196mm×64mm×115mm)

               
               

               
              二  .波浪滑翔器
               
              一型利用波浪能作为主驱动力、采用太阳能发电的?#28798;?#33322;行无人水面船,具有卫星通信、全球定位和?#28798;?#23548;航的能力,能够实现大范围、?#27602;?#31163;的海表水文及海面气象等环境参数的走航测量和实时回传。
               
               
              1.结构组成:波浪滑翔器由水面母船和水下滑翔机通过柔性线缆连接而成,水面母船安装太阳能电池板,同时设置有主控系统和通导设备等;水下滑翔机由主框架和水翼组成,尾部设置有舵机转向机构,还可以安装螺旋桨推进模块。波浪滑翔器作为移动载体可在其水面母船、柔性线缆和水下滑翔机上安?#23736;?#31181;声、光、电传感器。
               

               
              2.工作原理:水下滑翔机由4-7米柔性吊缆连接的水面母船和水下滑翔机两部分组成,水面母船在海浪的作用下上下起伏,进而通过绳缆拉拽水下滑翔机产生上下运动,水下滑翔机利用其具有固定转角限位的摆动水翼将上下运动转换为前向推进,从而拉拽水面母船前向运动。
               
               

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