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                     一  、 水下滑翔機(Underwater Glider)是一款通過改變自身浮力完成上浮和下潛,借助姿態調整和翼身升力實現鋸齒形剖面運動的無人潛水器,具有衛星通信、全球定位和自主導航的能力,可以按照設定路徑航行并獲取海洋表面、海洋水體以及海底動力環境、水質生態和背景噪聲等參數,并在上浮到水面時完成數據回傳。
              水下滑翔機系統基本構成
              淺海型水下滑翔機1套
              便攜式操控箱1套
              岸站路徑規劃與狀態監控系統1套
              國產滑翔機CTD傳感器1套
              (CTD尺寸:196mm×64mm×115mm)

               
               

               
              二  .波浪滑翔器
               
              一型利用波浪能作為主驅動力、采用太陽能發電的自主航行無人水面船,具有衛星通信、全球定位和自主導航的能力,能夠實現大范圍、遠距離的海表水文及海面氣象等環境參數的走航測量和實時回傳。
               
               
              1.結構組成:波浪滑翔器由水面母船和水下滑翔機通過柔性線纜連接而成,水面母船安裝太陽能電池板,同時設置有主控系統和通導設備等;水下滑翔機由主框架和水翼組成,尾部設置有舵機轉向機構,還可以安裝螺旋槳推進模塊。波浪滑翔器作為移動載體可在其水面母船、柔性線纜和水下滑翔機上安裝多種聲、光、電傳感器。
               

               
              2.工作原理:水下滑翔機由4-7米柔性吊纜連接的水面母船和水下滑翔機兩部分組成,水面母船在海浪的作用下上下起伏,進而通過繩纜拉拽水下滑翔機產生上下運動,水下滑翔機利用其具有固定轉角限位的擺動水翼將上下運動轉換為前向推進,從而拉拽水面母船前向運動。
               
               

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